Komunikace mezi různými stroji
![vdc-robotics-amlab](https://s3-eu-central-1.amazonaws.com/tf-prod-dih-hive/dih-hive/var/www/rocketstack/web/app/uploads/vdc-robotics-amlab-535x241.png)
Cílem tohoto projektu bylo řízení dvou robotických ramen (UR3, Franca Emica Panda) a autonomního vozíku (MIR100) pomocí programu, který umožňuje integrovanou a automatizovanou práci. Zařízení nelze ovládat přímo, existuje pouze omezená možnost odesílání dat, takže každé zařízení musí spustit unikátní program, který zpracuje přijatý příkaz a provede úlohu spojenou s tímto příkazem. Programy musí být navrženy pečlivě, zejména s ohledem na možné chyby. Program musí být napsán současně na řídicím počítači a na příslušných zařízeních. Prvky byly UR3 – MIR100 – komunikace Panda, programování a kódování MODBUS, automatizované procesy.